相続税の基礎控除額は3,000万円+600万円×法定相続人の数となります。
例えば、相続人が子2人のみの場合は、法定相続人は2人なので、基礎控除額は4,200万円です。
つまり、相続財産が4,200万円以下であれば、相続税がかからないことになります。